按摩机
- 专利权人:
- 松下电器产业株式会社
- 发明人:
- 谷口祥平
- 申请号：
- CN200780032691.1
- 公开号：
- CN101511321B
- 申请日:
- 2007.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及按摩机，具备设置了治疗部的推拿机构，该治疗部通过至少3个以上旋转或者平移的关节与人体接触，其特征在于，具备：独立驱动各关节的致动器，检测各关节的位移的位移检测单元，以及控制上述致动器的控制部，上述控制部，具备：位置控制单元，其决定规定的轨迹控制面，在上述轨迹控制面上控制治疗部的轨迹；以及力控制单元，其在上述轨迹控制面的法线方向上控制治疗部的力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
