手术系统和医疗器具的干涉避免方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 二梃木昌夫,菊池悟
- 申请号：
- CN201580010502.5
- 公开号：
- CN106028999B
- 申请日:
- 2015.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 手术系统(100)具有医疗器具(1)、测定体腔内的脏器(D)的三维位置的脏器测定单元(7)、根据脏器(D)的三维位置设定体腔内的空间中的除了脏器(D)以外的非干涉区域的非干涉区域设定部(10)、检测体腔内的医疗器具(1)的三维位置的医疗器具检测单元(8)、根据医疗器具(1)的三维位置计算医疗器具(1)的体腔内的医疗器具占有区域的医疗器具占有区域计算部(11)、根据非干涉区域与医疗器具占有区域的位置关系预测医疗器具(1)与脏器(D)的干涉的干涉预测部(12)、以及在由该干涉预测部(12)预测到干涉时对操作者进行注意唤起的注意唤起部(13)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
