一种上肢康复机器人的末端执行装置
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 谢龙汉,黄双远,李国峰,蔡思祺
- 申请号：
- CN201811353321.4
- 公开号：
- CN109350453A
- 申请日:
- 2018.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复机器人的末端执行装置,包括末端外圈;末端内圈,同轴地转动设置在所述末端外圈的内孔中;充气式手臂接触环,固定设置在所述末端内圈的内孔中且可随末端内圈同步转动。本发明运用于上肢康复机器人康复过程中对手臂进行连接,充气式手臂接触环可适用于手臂直径不同参数的患者,柔性接触防止末端执行器对手臂造成损伤;内外圈可相对旋转便于手臂姿态的调整,防止手臂轴向畸位造成的二次伤害,从而达到上肢康复过程中穿戴更加便捷、接触更加舒适、调整更加个性化的康复目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
