The invention relates to a drive mechanism (9) for a needle insertion arrangement (1), the drive mechanism (9) comprising a rotatable wheel (10) with a notch (12) having a closed curve geometry comprising a curved section (12.1) and a linear section (12.2), wherein at least one cross beam (15, 16) is movably arranged and engageable to an injection needle (2) to move it between a retracted position (RP) and an extended position (EP), wherein the cross beam (15, 6) comprises a cam (15.1, 16.1) adapted to engage the notch (12).La présente invention concerne un mécanisme d'entraînement (9) destiné à un système d'insertion d'aiguille (1), ledit mécanisme d'entraînement (9) comprenant une roue rotative (10) dotée d'une encoche (12) et offrant une géométrie courbe fermée comprenant une section incurvée (12.1) et une section linéaire (12.2), une ou plusieurs traverses (15, 16) étant placées de manière mobile et pouvant être engagées avec une aiguille d'injection (2) de manière à la déplacer entre une position rétractée (RP) et une position étendue (EP), la ou lesdites traverses (15, 16) comprenant une came (15.1, 16.1) conçue pour s'engager avec l'encoche (12).
