A medicament delivery device comprises a needle for delivering a medicament； and an insertion mechanism configured to urge the needle in a first direction parallel to a longitudinal axis of the needle； wherein the insertion mechanism comprises a driving mechanism which is configured to exert a force in a second direction perpendicular to the first direction, and a cam which is coupled to the needle and is configured to receive a force from the driving mechanism and move in the first direction in response to the received force.Un dispositif d'administration de médicament comprend une aiguille pour administrer un médicament； et un mécanisme d'insertion configuré pour solliciter l'aiguille dans une première direction, parallèle à un axe longitudinal de l'aiguille. Le mécanisme d'insertion comprend un mécanisme d'entraînement conçu pour exercer une force dans une seconde direction, perpendiculaire à la première, et une came qui est couplée à l'aiguille et qui est configurée pour recevoir une force provenant du mécanisme d'entraînement et se déplacer dans la première direction en réponse à la force reçue.
