A medicament delivery device (100) for delivery of medicament from a container (12) into an injection site through a cannula (16). The device comprises a chassis (106), a drive mechanism (400) for driving a piston member (22) along a container axis (A) to expel the medicament through the cannula (16), and a carriage (200) for retaining the container (12), the cannula (16) and the drive mechanism (400). An insertion mechanism (70, 120, 130, 504) is provided for moving the carriage (200) in an insertion direction (H) relative to the chassis (106), and a cannula bending mechanism (300) is provided for bending the cannula (16) about a bending axis (B) to substantially align at least an end part of the cannula (16) with the insertion direction (H) prior to movement of the carriage (200) in the insertion direction (H).L'invention concerne un dispositif d'administration de médicament (100) pour l'administration de médicament depuis un récipient (12) dans un site d'injection par une canule (16). Le dispositif comprend un châssis (106), un mécanisme d'entraînement (400) pour entraîner un élément de piston (22) le long d'un axe du récipient (A) afin d'expulser le médicament à travers la canule (16), et un chariot (200) pour supporter le récipient (12), la canule (16) et le mécanisme d'entraînement (400). Un mécanisme d'insertion (70, 120, 130, 504) sert à déplacer le chariot (200) dans une direction d'insertion (H) par rapport au châssis (106), et un mécanisme de courbure de canule (300) sert à courber la canule (16) autour d'un axe de courbure (B) pour aligner sensiblement au moins une partie d'extrémité de la canule (16) sur la direction d'insertion (H) avant le mouvement du chariot (200) dans la direction d'insertion (H).
