一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置及测量方法
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 张岩岭,戴维,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201710686958.4
- 公开号：
- CN107320106A
- 申请日:
- 2017.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置及测量方法，该装置包括手扶式辅助起立装置，所述手扶式辅助起立装置上安装有第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器采用角度传感器，安装在所述手扶式辅助起立装置的扶手上；所述第二传感器和第三传感器采用位置传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均连接到数据处理设备上。采用该装置的测量方法包括通过采集传感器的数据和测量人体各部分的长度，经数据处理设备处理数据后计算出人体重心位置。本发明的优点在于：可以实时得到人体重心位置，结构移植和拓展性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
