模拟上下楼梯的康复训练方法及下肢康复机器人
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 王卫群,侯增广,石伟国,梁旭,任士鑫,王佳星
- 申请号：
- CN202010114859.0
- 公开号：
- CN111297629A
- 申请日:
- 2020.25.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了模拟上下楼梯的康复训练方法,属于下肢运动损伤康复治疗的技术领域,旨在增加康复训练的多样性,提高患者训练效率和环境适应能力。该方法由两条机械腿与人腿相对固定并带动人腿运动以模拟上下楼梯时人腿的动作,机械腿的运动是基于腿部运动模型进行的;在人腿运动的同时,通过背板与人体相对固定并带通人体上下移动以模拟上下楼梯时人体重心位置的变化。为了实现该方法,本发明还公开了一种下肢康复机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
