An insertion device 1 is equipped with: an insertion portion 3 which has a prescribed degree of flexibility and is inserted into a body cavity of a subject, with a spiral tube 31 that can rotate about the longitudinal axis being detachably mounted thereto and a drive source 72 for rotating the spiral tube 31. The spiral tube 31 is formed by a structure which is configured such that even when subjected to an external force from the attempt by the body cavity wall in contact therewith to maintain a curved shape, the structure does not bend beyond an arbitrary bending angle such that rotation does not stop due to the driving force from the drive source 72.Un dispositif dinsertion est équipé : dune partie dinsertion, avec un degré de flexibilité prédéfinit, qui est insérée dans lorifice dun sujet, avec un tube en spirale 31 qui peut tourner autour de laxe longitudinal 5 et qui est monté de manière amovible sur celui-ci et une source motrice 72 pour faire tourner le tube en spirale 31. Le tube en spirale est formé dune structure configurée de sorte que, même lorsquelle est soumise à une force externe provenant de la tentative de la paroi de lorifice en contact avec celle-ci de maintenir une forme incurvée, la structure ne se plie pas au-delà dun angle de flexion arbitraire de sorte que la rotation ne sarrête pas en raison de la force motrice provenant de la source motrice 72.挿入装置1は、被検体の体腔内に挿入され、長手軸回りに回転自在なスパイラルチューブ31が着脱自在に装着され、所定の可撓性を備えた挿入部3と、スパイラルチューブ31を回転させる駆動源72と、を備え、スパイラルチューブ31は、接触する体腔壁から湾曲形状を維持しようとする外力を受けても駆動源72の駆動力によって回転が停止しない任意の曲げ角度以上に湾曲しないように設定された構造体により構成されている。
