您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种全自动菠萝采摘机器
- 专利权人:
- 广东工业大学
- 发明人:
- 陈宏楷,于兆勤,丁树权,潘雅灵,赖建平,陈佳鑫
- 申请号：
- CN201820354236.9
- 公开号：
- CN208227725U
- 申请日:
- 2018.03.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种全自动菠萝采摘机器，包括车体(28)，所述车体(28)上设有转盘(30)，所述转盘上设有若干空位(36)，所述空位内设有压力传感器(32)，所述转盘(30)上设有采摘执行机构，所述采摘执行机构上设有控制系统(1)，所述车体(28)前端设有相机支架(27)，所述相机支架上方设有视觉采集系统，所述视觉采集系统包括第一相机(25)和第二相机(26)。本实用新型的夹持手指系统可以对果实进行抓取。所述的机械臂可以实现精确的抓取扭动动作。所述的果实放置转盘(30)可以实现对果实分开存放。所述的视觉采集系统可以准确确定果实位置，又可判断菠萝是否成熟。本实用新型能有效判别成熟度、控制方案较简单，能有效应用于果农作业中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
