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一种基于机器视觉的果实采摘方法及其手提式移动采摘设备
- 专利权人:
- 詹博锦
- 发明人:
- 詹博锦
- 申请号：
- CN201310530961.9
- 公开号：
- CN103548494B
- 申请日:
- 2013.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 齐健
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器视觉的果实采摘方法，其特征在于：其包括如下步骤：（1）设置一手提式移动采摘设备，所述手提式移动采摘设备，其包括一伸缩杆、一采摘装置，一控制装置；（2）打开电源，上述的手提式移动采摘设备处于工作状态，操作者通过伸缩杆将采摘装置送到待采摘的果实附近，采摘装置上的摄像头摄取采摘头与待采摘的果实的相对位置的图像，传送给控制装置的智能图像处理芯片进行处理后，于显示屏进行显示，操作者通过调节伸缩杆使得待采摘的果实进入采摘头的采摘范围，按下控制开关，采摘头在传动机构的带动下完成果实的采摘动作，待采摘的果实进入采果网袋中。本发明还公开一种实现上述方法的手提式移动采摘设备。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
