The present invention relates to an agricultural robot having a laser beam scanner to perform weed control, pest control, weeding out flowers, and cutting off sprouts and, more specifically, relates to an agricultural robot which can quickly perform work such as weed control, pest control, weeding out flowers, and cutting off sprouts by scanning a laser beam into an area of weed, pest, flowers, or sprouts after recognizing weed, crops, pest, flowers, or sprouts from a camera input image, does not pollute a human body and an environment, and can reduce a labor force.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 레이저빔 스캐너를 구비하여 잡초방제 또는 병충해방재 또는 꽃솎기 또는 순지르기하는 농업용 로봇에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 카메라 입력 화상으로부터 잡초 또는 작물 또는 병충해 또는 꽃 또는 새순을 인식한 후, 잡초 또는 병충해 또는 꽃 또는 새순 영역에 레이저빔을 스캔하여 잡초방제(태우거나 익힘) 또는 병충해방제 또는 꽃솎기 또는 순지르기 작업을 빠르게 할 수 있고, 인체 및 환경을 오염시키지 않으며, 노동력을 절감할 수 있는 농업용 로봇에 관한 것이다.
