A robot prosthesis device capable of adjusting height is a plurality of skeletal parts forming an upper skeleton and a lower skeleton based on a knee, spirally engaged with a lower skeleton among the plurality of skeletons, and moves up and down according to driving of the motor to move the lower skeleton A first height adjustment unit for adjusting the height, a second height adjustment unit for spirally engaged with the upper skeleton among the plurality of skeleton units and moving in the vertical direction according to the driving of the motor to adjust the height of the upper skeleton, and the prosthesis It includes a control unit for controlling the driving of the motor so that the user maintains a balance when walking while wearing.높이 조절이 가능한 로봇 의족 장치는 무릎을 기준으로 상부 골격과 하부 골격을 형성하는 복수의 골격부들, 상기 복수의 골격부들 중 하부 골격과 나선 체결되고 모터의 구동에 따라 상하방향으로 이동하여 상기 하부 골격의 높이를 조절하는 제1 높이 조절부, 상기 복수의 골격부들 중 상부 골격과 나선 체결되고 모터의 구동에 따라 상하방향으로 이동하여 상기 상부 골격의 높이를 조절하는 제2 높이 조절부, 및 의족을 착용하고 보행시에 사용자가 균형 상태를 유지하도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
