The first grade (grade 1) capable of controlling the fall prevention wheels of VMM_DOS patients according to the present invention relates to a wheel control wheel on both sides, and uses an existing seat belt ㅡ externally installed a seat belt outside the wheel of the wheelchair A mechanical structure spring having a cylindrical shape in contact with one side of the wheel； A driving unit connected to the central axis of the friction rotor to rotate the friction rotor； And a control unit electrically connected to the driving unit and controlling according to a user's operation. According to the wheelchair fall prevention device according to the present invention, according to the present invention, it is a first-class single-chair chair for preventing fall from simply attaching a seat belt and a bulk device to an existing manual wheelchair.본 발명에 따른 VMM_DOS 환자의 낙상방지 바퀴제어가 가능한 일등급(1등급)는, 양측에 휠체어의 바퀴를 제어장치에 관한 것으로, 기존 안전벨트를 사용 ㅡ 상기 휠체어의 바퀴 외측에 안전벨트를 외접하여 설치되고, 상기 바퀴의 일측과 맞닿아 원기둥 형상의 역학구조스프링； 상기마찰회전자의 중심축에 연결되어 상기 마찰회전자를 회전시키는 구동부； 및 상기 구동부와 전기적으로 연결되어 사용자의 조작에 따라 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따른 휠체어 낙상방지장치에 의하면, 본 발명에 따른, 기존의 수동 휠체어에 간단하게 안전벨트와벌크장치를 장착하여 기존 휠체어의 바퀴에 제어하는 낙상방지용 일등급 휄체어이다.
