the present invention relates to a machine for hay, more particularly a only.with a supporting structure comprising a main beam (1) on which at least one side arm is connected with at least one (2) of swathing rotor (5).the rotor (5) is connected to a device holder (12) which interface with a support (9) mounted on the side arm (2).the carrier device (12) enables the rotor (5) of the articulation in order to monitor the movements of the ground when the machine is in working position.the machine is characterized in that the device holder (12) includes a control system for limiting the movement of the rotor (5) in the working position, and to keep them infor other positions, and in that the control system to control the movement of the rotor (5) has a control means consisting of a hydraulic cylinder (13).La présente invention concerne une machine de fenaison, plus particulièrement une andaineuse, comportant une structure porteuse comprenant une poutre principale (1) sur laquelle est articulé au moins un bras latéral (2) supportant au moins un rotor (5) dandainage, lequel rotor (5) est relié à un dispositif porteur (12) formant interface avec un support (9) monté sur ledit bras latéral (2), lequel dispositif porteur (12) permet au rotor (5) des débattements afin de suivre les mouvements du terrain lorsque la machine fonctionne et se trouve en position de travail, la machine étant caractérisée en ce que le dispositif porteur (12) comporte un système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor (5) dans la position de travail et de les bloquer dans dautre positions, et en ce que le système de réglage permettant de limiter les mouvements du rotor (5) comporte un moyen de commande constitué par un vérin hydraulique (13).
