输送执行器及输送装置
- 专利权人:
- 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 强艳鑫,马志伟,周庆亮
- 申请号:
- CN202221835539.5
- 公开号:
- CN218247294U
- 申请日:
- 2022.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种输送执行器及输送装置。该输送执行器包括摆动座、第一钳臂、第二钳臂和连杆机构;摆动座与基座之间可转动地连接;连杆机构具有控制端、第一前连接端、第一后连接端、第二前连接端、第二后连接端和第三连接端;连杆机构能够响应于与控制端连接的控制机构对控制端的操控,通过第一前连接端和第一后连接端作用于第一钳臂,通过第二前连接端和第二后连接端作用于第二钳臂,使第一钳臂和第二钳臂平行地夹紧或张开;第一钳臂和第二钳臂相对于摆动座运动所在平面,与摆动座相对于基座转动的转动平面,彼此共面或者彼此垂直。输送装置包括控制器和上述的输送执行器。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心