输送执行器及输送装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 强艳鑫,马志伟,周庆亮
- 申请号:
- CN202221833094.7
- 公开号:
- CN218419952U
- 申请日:
- 2022.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及输送执行器及输送装置。输送执行器的摆动座可转动地连接于一基座;第一钳臂和第二钳臂与摆动座铰接;连杆机构的控制端与一控制机构连接,第一连接端和第一钳臂连接,第二连接端和第二钳臂连接;连杆机构能够响应于对控制端的操控,通过第一连接端和第二连接端使第一钳臂和第二钳臂的距离改变;第一钳臂和第二钳臂分别设有第一点状绑定部和第二点状绑定部,第一点状绑定部和第二点状绑定部用于绑定置入物的弯折角部;第一钳臂和第二钳臂相对于摆动座的转动平面,与摆动座相对于基座的转动平面,彼此垂直。本实用新型在摆动座的转动方向和置入物在目标位置处运动的方向之间建立关联关系,可以准确地控制摆动座相对于基座的转动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心