输送执行器及输送装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 强艳鑫,马志伟,周庆亮
- 申请号:
- CN202221835570.9
- 公开号:
- CN218458146U
- 申请日:
- 2022.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及输送执行器及输送装置。输送执行器的摆动座可转动地连接于一基座;第一钳臂和第二钳臂的末端与摆动座铰接;连杆机构的控制端与一控制机构连接,第一连接端和第一钳臂连接,第二连接端和第二钳臂连接;连杆机构能够响应于对控制端的操控,通过第一连接端和第二连接端使第一钳臂和第二钳臂之间的距离改变;第一随动臂与第一钳臂之间可转动地连接,第二随动臂和第二钳臂之间可转动地连接;第一随动臂设置有第一线状绑定部,第一线状绑定部的开口朝向第二随动臂;第二随动臂设置有第二线状绑定部,第二线状绑定部的开口朝向第一随动臂;第一钳臂和第二钳臂相对于摆动座转动的转动平面,与摆动座相对于基座转动的转动平面,彼此垂直。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心