The transfer assistance device (100) is provided with: a front supporting part (40) that supports the torso of the person being assisted (150) a set of side supporting parts (50, 60) configured so that the positions thereof are adjustable with respect to the front supporting part (40) a driving unit (92) that propels and drives each of the set of side supporting parts (50, 60) to the person being assisted (150) when the person is supported by the front supporting part (40) a force sensor (91) that detects a pressure proportional to the propulsion of the side supporting part (50) by the driving unit (92) and the counterforce generated by contact of the side supporting part (50) with the person being assisted (150) and a computer (93) that controls the driving unit (92) on the basis of the pressure detected by the force sensor (91) so that the tightening force on the person being assisted (150) due to the side supporting part (50) approaches a prescribed tightening force.Linvention porte sur un dispositif daide au transfert (100) qui comporte : une partie de support avant (40) qui supporte le torse de la personne qui est aidée (150) un ensemble de parties de support latéral (50, 60) configurées de sorte que les positions de celles-ci puissent être ajustées par rapport à la partie de support avant (40) une unité dentraînement (92) qui propulse et entraîne chaque partie parmi lensemble de parties de support latéral (50, 60) vers la personne qui est aidée (150) lorsque la personne est supportée par la partie de support avant (40) un capteur de force (91) qui détecte une pression proportionnelle à la propulsion de la partie de support latéral (50) par lunité dentraînement (92) et la contre-force générée par un contact de la partie de support latéral (50) avec la personne qui est aidée (150) et un ordinateur (93) qui commande lunité dentraînement (92) sur la base de la pression détectée par le capteur de force (91) de sorte que la force de serrage exercée sur la person
