Ein Rollstuhl mit einem Chassis an dem jeweils gegenüberliegend angeordnet sind: wenigstens eine ein Antriebsrad (21) und einen Elektroantrieb (22) aufweisende Antriebseinheit (20),ein an einem vorderen Schwenkarm (4) angeordnetes vorderes Rad (3),ein hinteres Rad (7),die Antriebseinheit (20) und der vordere Schwenk- arm(4) sind in einer vertikalen Ebene relativ zum Chassis (1) verschwenkbar angeordnet und über einerstes Koppelmittel (8) miteinander gekoppelt,zeichnet sich dadurch aus, dass die Antriebseinheit und der vordere Schwenkarm 4) zusätzlich über ein zweites Koppelmittel(10) miteinander gekoppelt sind.The invention relates to a wheelchair having a chassis on which the following are arranged, opposite one another: at least one drive unit (20) comprising a drive wheel (21) and an electric drive system (22), a front wheel (3) positioned on a front swivel arm (4), and a rear wheel (7), wherein said drive unit (20) and front swivel arm (4) are arranged so as to pivot relative to the chassis (1) in a vertical plane, and are coupled to one another by means of a first coupling means (8), characterised in that said drive unit and front swivel arm (4) are additionally coupled to one another by means of a second coupling means (10).Linvention concerne un fauteuil roulant comprenant un châssis sur lequel sont disposés respectivement en vis-à-vis : au moins une roue motrice (21) et une unité de propulsion (20) présentant une propulsion électrique (22), une roue avant (3) disposée sur un bras oscillant avant (4), une roue arrière (7), lunité de propulsion (20) et le bras oscillant avant (4) étant disposés de manière à pouvoir pivoter dans un plan vertical par rapport au châssis (1) et étant accouplés lun à lautre par lintermédiaire dun premier moyen daccouplement (8). Linvention est caractérisée en ce que lunité de propulsion et le bras oscillant avant (4) sont en outre accouplés lun à lautre par lintermédiaire dun deuxième moyen daccouplement (10).