A motion control system (22) for lever propulsion of a wheelchair (10) enables a number of different manipulations at the hand grip of the lever (26). In some embodiments, as many as five user-controlled operations may be performed without need to remove a hand from the hand grip. A user applies force to the hand grip to initiate the motion lever in its forward and rearward strokes. In addition, the hand grip may be pivoted relative to the lever in order to control a brake (66). A parking brake mechanism (72) may be provided at the hand grip to apply constant brake force. The direction shifter (32) at the top of the hand grip may be used to shift between forward, neutral and rearward modes of operation. In some embodiments, steering of a front caster wheel (18) is possible by rotating the hand grip. Further along the lever, the power applied per lever stroke is adjustable.Linvention porte sur un système de commande du déplacement (22) utilisé pour la propulsion à levier dun fauteuil roulant (10), ledit système proposant différentes possibilités de manipulations de la poignée située sur le levier (26). Dans certains modes de réalisation, jusquà cinq opérations commandées par lutilisateur peuvent être exécutées sans que lutilisateur ait à retirer sa main de la poignée. Lutilisateur exerce une force sur la poignée pour amorcer la course vers lavant ou vers larrière du levier de déplacement. Il est de plus possible de faire pivoter par rapport au levier aux fins de contrôle dun frein (66). Un mécanisme de frein de parc (72) peut être présent au niveau de la poignée et ainsi permettre dappliquer une force de freinage constante. Linverseur de direction (32) situé sur la partie supérieure de la poignée peut être utilisé pour basculer entre différents modes de fonctionnement : vers lavant, point mort et vers larrière. Dans certains modes de réalisation, il est possible de diriger une roulette avant (18) par simple rotation de la poignée. Enfin, le long du levier, il est pos
