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一种用于采摘草莓的智能采摘车
- 专利权人:
- 嘉应学院
- 发明人:
- 苏泫,马展鹏,蔡子颖,陈松毅,黄凯升,黄伟铭
- 申请号：
- CN202223089027.1
- 公开号：
- CN218587679U
- 申请日:
- 2022.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于采摘草莓的智能采摘车；属于果蔬采摘技术领域；其技术要点包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘上设有机械臂，在机械臂一侧的履带式行走底盘上设有用于存放草莓的储存箱；在机械臂自由端通过伺服电机连接有旋转支架；在旋转支架上设有滑座，所述滑座连接有直线驱动组件；在滑座上设有水平开合式的电动夹爪，在电动夹爪的夹爪上由上至下依次设有联动的剪切组件和夹紧组件；在电动夹爪下方的旋转支架自由端端部设有摄像头，夹紧组件与摄像头中心之间的间距为2.5‑3.5cm；所述摄像头连接有数据处理终端；本实用新型旨在提供一种自动识别、自动采摘的用于采摘草莓的智能采摘车；用于自动识别采摘草莓。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
