使用增强反射镜显示器设置外科机器人
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- P·E·加西亚 基洛伊,B·A·菲尔斯特
- 申请号:
- CN201880098708.1
- 公开号:
- CN113194862A
- 申请日:
- 2018.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明题为“使用增强反射镜显示器设置外科机器人”。使用增强现实在外科机器人系统中辅助机器人臂设置,可包括捕获用户在外科机器人系统中设置机器人臂的实时视频。可以将表示该机器人臂的目标姿势的视觉引导渲染到该实时视频上,从而生成用于引导该臂设置的增强实时视频。可在用户遵循该视觉引导时将该增强实时视频显示给该用户以设置该机器人臂。可连续处理所捕获的实时视频以确定该机器人臂是否已达到该目标姿势。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心