The present invention relates to a cultivator having a caterpillar type driving mechanism, capable of improving steering stability and pulling power. According to the present invention, the cultivator comprises: a track frame combined to an axle of the cultivator to be able to rotate a driving sprocket provided to be fixed to the axle penetrating the track frame such that the driving sprocket rotates together with the axle a rotating wheel provided to the track frame to be able to rotate a crawler provided to surround the driving sprocket and the rotating wheel such that the driving sprocket and the rotating wheel are in contact with an inner circumferential surface thereof and a tensioner provided to the track frame to adjust the tension of the crawler.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기에 관한 것으로서, 경운기의 차축에 회전가능하게 결합되는 트랙프레임 트랙프레임을 관통하는 차축에 고정되게 구비되어 차축과 같이 회전되는 구동스프로킷 트랙프레임에 회전가능하게 구비되는 회전륜 구동스프로킷과 회전륜을 감싼 상태로 그 내주면에 구동스프로킷과 회전륜이 접하여 구비되는 크롤러 및 트랙프레임에 구비되어 크롤러의 장력을 조절하는 텐셔너를 포함하는 경운기를 제공한다.
