HONG, JAE SUNGKR,홍재성,KIM, JAE DOKR,김재도,JEON, SANG SEOKR,전상서
申请号：
KR1020130093694
公开号：
KR1014919220000B1
申请日:
2013.08.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A location tracking method of a hybrid navigation system according to an embodiment of the present invention may comprise: a location correcting step of implementing position correction by calculating relative positions of a magnetic field-based location tracking device and an optical-based location tracking device using the magnetic field-based location tracking device and the optical-based location tracking device and a coordinate converting step of converting location information of a magnetic field sensor, which is provided in a catheter actually performing tracking at the time of surgery, into coordinates based on the optical-based location tracking device by using correction results obtained through the location correcting step. According to the embodiment of the present invention, an operation such as surgery can be accurately implemented by setting the relative location relationship between the magnetic field-based location tracking device and the optical-based location tracking device through location correction, matching the coordinates based on the optical-based location tracking device to deduce matching results between a patient and an image converting the location information of the magnetic field sensor into optical-based coordinates through correction and then accurately displaying the converted result in real time through a three-dimensional image on a display part.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 내비게이션 시스템의 위치 추적 방법은, 자기장 기반 위치 추적 장치 및 광학식 기반 위치 추적 장치를 이용하여 자기장 기반 위치 추적 장치와 광학식 기반 위치 추적 장치의 상대적인 위치를 산출하여 위치 보정을 수행하는, 위치 보정 단계 시술 시 실제 추적하는 카테터에 구비된 자기장 센서의 위치 정보를 위치 보정 단계를 통해 획득된 보정 결과를 이용하여 광학식 기반 위치 추적 장치 기반의 좌표로 변환하는, 좌표 변환 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 위치 보정을 통해 광학식 기반 위치 추적 장치 및 자기장 기반 위치 추적 장치의 상대적인 위치 관계를 설정한 후, 광학식 기반 위치 추적 장치를 기반으로 한 좌표를 정합하여 환자 및 영상 간 정합 결과를 도출한 다음, 자기장 센서의 위치 정보를 보정을 통해 광학식 기반의 좌표로 변환한 후 이를 디스플레이부에 3차원의 영상으로 실시간으로 정확하게 디스플레이할 수 있으며, 따라서 시술과 같은 동작이 정확하게 이루어질 수 있다.
