Systems and methods that utilize shape sensing fibers are described herein. In certain variations, a fiber may include a service loop or other length that allows for sliding or displacing of a fiber within the lumen of an elongate instrument when the distal portion of the elongate instrument is articulated. Systems and methods for registering a shape sensing fiber, including registration fixtures and registration techniques are also described herein.La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui utilisent des fibres de détection de forme. Dans certaines variations, une fibre peut comprendre une boucle de service ou une autre longueur, qui permet le coulissement ou le déplacement d'une fibre à l'intérieur de la lumière d'un instrument allongé lorsque la partie distale de l'instrument allongé est articulée. L'invention porte en outre sur des systèmes et des procédés d'intégration et/ou d'enregistrement d'une fibre de détection de forme dans un ou plusieurs instruments. L'invention a également trait à des systèmes et des procédés d'enregistrement d'une fibre de détection de forme, comprenant des appareils d'enregistrement et des techniques d'enregistrement.
