MANZKE, Robert;'T HOOFT, Gert Wim;CHAN, Raymond;POPOVIC, Aleksandra;KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V.;VON BUSCH, Heinrich
发明人:
CHAN, Raymond,MANZKE, Robert,POPOVIC, Aleksandra,'T HOOFT, Gert Wim,VON BUSCH, Heinrich,T HOOFT, Gert Wim
申请号:
IBIB2012/050339
公开号:
WO2012/101584A3
申请日:
2012.01.25
申请国别(地区):
IB
年份:
2012
代理人:
摘要:
A shape sensing device, system and method include an interventional instrument (102) having regions of articulation to be configured to change shape during an interventional procedure. An optical fiber (202) is disposed on or about the areas of articulation in a pattern to provide an optical signal indicating an instantaneous change or current position or orientation of the instrument. A signal interpretation module (115) is configured to receive the optical signals and interpret the instantaneous change or current position or orientation of the instrument.L'invention concerne un dispositif, un système et un procédé de détection de forme comprenant un instrument d'intervention (102) comportant des régions d'articulation devant être configurées afin qu'elles changent de forme au cours d'une procédure interventionnelle. Une fibre optique (202) est disposée sur ou à proximité des zones d'articulation selon un motif permettant de produire un signal optique indiquant une modification instantanée ou une position ou une orientation courante de l'instrument. Un module d'interprétation des signaux (115) est configuré pour recevoir les signaux optiques et interpréter la modification instantanée ou la position ou l'orientation courante de l'instrument.