An imaging device, an imaging device, an endoscope, an endoscope system, and a driving method of the imaging device, which can shorten the reading time of the OB area. A reference signal generation unit 248 for generating and outputting a reference signal corresponding to a predetermined voltage and a control unit for controlling the operation of the imaging unit, the imaging unit including: a plurality of unit pixels 230 for generating and outputting imaging signals And a buffer that holds the reference signal and the image pickup signal individually and successively switches and outputs the reference signal and the image pickup signal.OB領域の読み出し時間の短縮化を行うことができる撮像素子、撮像装置、内視鏡、内視鏡システムおよび撮像素子の駆動方法を提供する。所定電圧に応じた基準信号を生成して出力する基準信号生成部248と、撮像部20は、撮像信号を生成して出力する複数の単位画素230と、基準信号および撮像信号をそれぞれ異なる期間に転送する垂直走査部241および水平走査部245と、基準信号および撮像信号を個別に保持し、順次切り替えて出力するバッファ26と、を備える。