The endoscope system 1 includes an image pickup device 11 which is inserted into a subject and picks up an image of the inside of the subject, an image of the inside of the subject acquired by the image pickup device 11 and position information of the image pickup device 11 in association with each other And a memory 22. When it is determined that a release signal as a predetermined trigger signal has been generated, the endoscope system 1 executes a predetermined process for identifiably displaying the in-vivo image when the release signal is generated as an in-vivo image And generates an image in which the intra-subject image is pasted on the model image of the predetermined organ.内視鏡システム1は、被検体内に挿入され、被検体内を撮像する撮像素子11と、撮像素子11により取得された被検体内画像と、撮像素子11の位置情報と、を関連付けて記録するメモリ22とを有する。内視鏡システム1は、所定のトリガ信号としてのレリーズ信号が発生したと判定された場合に、レリーズ信号が発生したときの被検体内画像を識別可能に表示する所定の処理を被検体内画像に施して、所定臓器のモデル画像上に前記被検体内画像を貼り付けた画像を生成する画像生成部を備える。
