Provided are: tofu-like food and soy milk containing fibrous material, each of which has good texture and flavor and enables simultaneous intake of almost all of nutritional components in soybeans, such as proteins, lipids, glucides, fibrous material, minerals, vitamin components, and isoflavone compounds. Also provided is a process for producing soy milk containing fibrous material, which comprises the steps of: (A) dissolving and dispersing dehulled soybean powdery material having a nitrogen solubility index of 75 to 90, a lipoxygenase value of 30 to 120, an n-hexanal content of 0.5 ppm to 2 ppm, and a peroxide value of 0.2 meq/kg to 3.0 meq/kg in water to obtain dispersion; (B) subjecting the dispersion to heat treatment at 120° C. to 160° C. for 1 to 600 seconds; and (C) after the step (B), cooling the dispersion to 100° C. or lower and subjecting the resultant dispersion to emulsification and dispersion treatment under a pressure of 25 MPa to 200 MPa to produce soy milk containing fibrous material.식감 및 풍미(風味)가 좋고, 게다가 단백질, 지방질, 당질, 섬유질, 미네랄, 비타민류, 이소플라본 화합물 등의 대두의 영양 성분의 대부분을 동시에 섭취할 수 있는 두부류 식품 및 섬유질함유 두유를 제공한다.또한, (A) 수용성 질소 지수가 75이상 90이하이고, 리폭시게나제값이 30이상 120이하이고, n-헥사날의 함유량이 0.5ppm이상 2ppm이하이고, 과산화물값이 0.2meq/kg이상 3.0meq/kg이하인 탈피 대두 분말 소재를, 물에 용해 분산하여 분산액을 얻는 공정, (B) 상기 분산액을 120℃~160℃로 1~600초간 가열 처리를 하는 공정, 및 (C) 상기공정 (B) 후, 상기 분산액을 100℃이하로 해서 상기 분산액을 25 MPa~200MPa의 압력하에서 유화분산처리를 하여 섬유질함유 두유를 생성하는 공정을 포함하는 제조방법을 제공한다.