INDUSTRIAL COOPERATION FOUNDATION CHONBUK NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
YU, KEE HO,유기호,JEONG, GU YOUNG,정구영
申请号：
KR1020130033023
公开号：
KR1013211870000B1
申请日:
2013.03.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A walking guide for the blind is provided to search information on obstacles and to offer a three-dimensional obstacle map to the blind. CONSTITUTION: A walking guide (10) for the blind comprises: a walking guide robot (100) which includes wheels, an automatic steering device (120), a GPS module which provides information on the current location of a blind person and surrounding buildings, and an ultrasonic sensor (130) which searches obstacles and provides information on the obstacles； and a control panel which includes a connection unit which connects to the walking guide robot, a tactile stimulator for providing information on the obstacles, and control buttons for controlling the walking guide robot.본 발명은 시각장애인용 보행안내장치 및 이를 이용한 시각장애인 보행안내방법에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 보행안내장치는 구동용 모터에 의하여 이동가능한 이동바퀴, 브레이크용 MPB를 포함한 자동조향장치, 시각장애인의 현재위치와 주변건물 정보를 제공하는 GPS모듈 및 보행통로상에 존재하는 장애물을 검색하여 장애물에 대한 정보를 제공하는 초음파센서를 포함하는 보행안내로봇, 보행안내로봇에 연결되는 연결부 및 일측이 연결부에 연결되며, 초음파센서로부터 제공받은 장애물에 대한 정보를 제공하기 위한 촉각자극기와 보행안내로봇을 제어하기 위한 제어버튼을 포함하는 제어패널을 포함한다.
