A guide device providing a dimensional and ornamental guide that, engaging a leg of an ambulatory assist device used by a person, provides walking assistance, comprising a boot leg or sleeve for joining about a portion of the leg of the ambulatory assist device and receiving a resilient body axially for dimensional extents and receiving a guide member having a bottom glide surface for contact with a floor surface. A method of facilitating guidance of an ambulatory assist device is disclosed.La présente invention concerne un dispositif de guidage constituant un guide dimensionnel et ornemental qui, en venant en prise avec une jambe dun dispositif dassistance ambulatoire utilisé par une personne, fournit une assistance à la marche, comprenant une jambière ou un manchon de chaussure pour raccordement autour dune partie de la jambe du dispositif dassistance ambulatoire et recevant un corps élastique axialement pour des extensions dimensionnelles et recevant un élément de guidage ayant une surface de glissement inférieure pour contact avec une surface de sol. Linvention concerne en outre un procédé pour faciliter le guidage dun dispositif dassistance ambulatoire.