It provides a Drive Shaft extending end double (106), comprising: a First Shaft portion (152, 154) that has a proximal end and a distal end； a First Shaft Coupler (110, 112) fixed to the distal end of the first Shaft portion (152, 154)； a First rotatori Coupler Or (160, 160, 162) supported to rotate on the proximal end of the first Shaft portion (152154)； a Second Shaft portion (152, 154) that has a proximal end and a distal End, where the proximal end of the second Shaft portion (152, 154) deslizablemente is coupled to the proximal end of the first Shaft portion (152, 154)； a Second Shaft Coupler (110, 112) Fixed The distal end of the second Shaft portion (152, 154)； a second rotary coupling (160, 160,162) supported to rotate on the proximal end of the second Shaft portion (152, 154)； and an Actuator (158) coupled to the first Rotary coupling (160, 160, 162) and the second rotary coupling (160, 160, 162) to extend and retract the first Shaft portion (152, 154 with regard to the The Second Shaft portion (152, 154).Se provee un eje impulsor extensible de extremo doble (106), que comprende: una primera porción de eje (152, 154) que tiene un extremo proximal y un extremo distal； un primer acoplador de eje (110, 112) fijado al extremo distal de la primera porción de eje (152, 154)； un primer acoplador rotatorio (160, 160, 162) soportado para girar sobre el extremo proximal de la primera porción de eje (152, 154)； una segunda porción de eje (152, 154) que tiene un extremo proximal y un extremo distal, donde el extremo proximal de la segunda porción de eje (152, 154) está acoplado deslizablemente al extremo proximal de la primera porción de eje (152, 154)； un segundo acoplador de eje (110, 112) fijado al extremo distal de la segunda porción de eje (152, 154)； un segundo acoplador rotatorio (160, 160, 162) soportado para girar sobre el extremo proximal de la segunda porción de eje (152, 154)； y un accionador (158) acoplado al primer acoplador rotatorio (160, 160, 162) y al
