The present disclosure relates to the field of endoscopy. In particular, the present disclosure relates to systems and methods that allow the distal portion of a catheter to be visualized in the body using colored markers and one or more secondary markers. In particular, the present disclosure relates to systems and methods for indicating when a medical device is properly positioned for deployment in the body lumen.본 개시 내용은 내시경 검사의 분야에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시 내용은, 채색된 마커 및 하나 이상의 이차 마커를 이용하여 카테터의 원위 부분이 신체 내에서 가시화될 수 있게 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 개시 내용은, 의료 장치가 신체 내강 내의 전개를 위해서 적절히 배치되는 때를 표시하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.