System for guiding a catheter through a lumen system of a body of a patient, to a predetermined location within the lumen system, the system including a medical positioning system, a moving mechanism coupled with the catheter, and a controller coupled with the medical positioning system and with the moving mechanism, the medical positioning system including at least one position detector, the position detector being firmly attached to a distal portion of the catheter, the medical positioning system determining the position of the position detector, the controller controlling the operation of the moving mechanism to move the catheter to the predetermined location, according to the position and according to a topological representation of at least a portion of the lumen system.Linvention porte sur un système de guidage dun cathéter à travers un système de lumière du corps dun patient, vers un emplacement prédéterminé dans le système de lumière. Ce système comprend un système de positionnement médical, un mécanisme mobile relié au cathéter, et un contrôleur relié au système de positionnement médical et au mécanisme mobile, le système de positionnement médical comprenant au moins un détecteur de position, ce détecteur de position étant fermement relié à une partie distale du cathéter, le système de positionnement médical permettant de déterminer la position du détecteur de position, le contrôleur contrôlant le fonctionnement du mécanisme mobile afin de faire bouger le cathéter vers un emplacement prédéterminé, en fonction de la position et en fonction dune représentation topologique dau moins une partie du système de lumière.
