본 발명의 실시예에 따른 냉각수 제어밸브의 최적 제어를 위한 학습방법은, 운행조건을 감지하고, 학습조건이 만족되는지 판단하는 단계, 학습조건이 만족되면, 냉각수제어밸브에서 라디에이터 측으로 연결되는 냉각수 통로의 개도율을 순차적으로 변화시키는 단계, 상기 개도율의 변화에 따른 엔진 냉각수온의 실제온도변화값을 감지하는 단계, 상기 실제온도변화값과 기준온도변화값을 비교하고, 그 차이값을 연산하는 단계, 및 상기 차이값이 설정치 이상인 경우에, 상기 기준온도변화값을 상기 실제온도변화값으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.