The present invention provides a computerized system for mapping orchards, a method for creating accurate maps and databases of all trees in an orchard with high resolution and accuracy.本発明は、果樹園をマッピングするためのコンピュータ化されたシステム、果樹園内の全ての木の正確なマップ及びデータベースを高解像度及び高精度で作成するための方法を提供する。