[Problem] To provide a method for controlling the flight of a drone that performs accurate chemical spraying on agricultural land having a narrow and complex topography. [Solution] At least one reference point pole is installed at a boundary line apex of agricultural land or within agricultural land, a drone equipped with a camera is raised to an altitude enabling the viewing of agricultural land to be sprayed with chemicals and captures images of the entirety of the agricultural land so as to create an agricultural land map, and it is made possible to perform accurate chemical spraying within the agricultural land on the basis of the accurate distance from the reference point pole calculated from the phase difference of the carrier waves of the GPS signals from the reference point pole.[Problème] Fournir un procédé de commande du vol d'un drone qui effectue une pulvérisation chimique précise sur un terrain agricole ayant une topographie étroite et complexe. [Solution] Selon la présente invention, au moins un pôle de point de référence est installé à un sommet de ligne limite de terrain agricole ou dans un terrain agricole, un drone équipé d'une caméra est élevé à une altitude permettant la visualisation d'un terrain agricole devant être pulvérisé avec des produits chimiques et capture des images de la totalité du terrain agricole de façon à créer une carte de terrain agricole, et il est possible d'effectuer une pulvérisation chimique précise dans le terrain agricole sur la base de la distance précise à partir du pôle de point de référence calculée à partir du déphasage des ondes porteuses des signaux GPS provenant pôle de point de référence.【課題】狭く入り組んだ地形の農地においても正確な薬剤散布を行なうドローンの飛行制御方法を提供する。 【解決策】農地の境界線頂点または農地内に一つ以上の基準点ポールを設置し、カメラを備えたドローンを薬剤散布対象農地を俯瞰できる位高度まで上昇させて農地全体を撮影することで農地マップを作成し、基準点ポールからのＧＰＳ信号の搬送波の位相差から算出した基準点ポールからの正確な距離に基づいて、農地内に正確な薬剤散布を実現できるようにする。
