一种可穿戴智能下肢康复装置及控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘会霞,张国策,王霄,高坤,陈树洋
- 申请号：
- CN201611096826.8
- 公开号：
- CN106420267B
- 申请日:
- 2016.02.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴智能下肢康复装置及控制方法,装置其左侧腰部主支撑件和右侧腰部主支撑件的一侧通过腰部调整机构连接在一起,左侧背部支撑架和右侧背部支撑架固定在对应侧的腰部主支撑架上,主控箱体通过连接片固定在背部支撑架上;髋关节驱动机构与腰部支撑件的“G”型结构相连接;另有髋关节执行机构,膝关节的执行机构,脚部机构;生命特征监测设备位于人体的右侧手臂上。控制方法包括传感器测量压力信号、脉搏信号、血压信号,信号经中央处理器处理,产生伺服电机控制参数和患者生命体征参数,通过显示屏显示,并通过无线WIFI与外围大型设备通讯。该装置线路简单、易操作、安全可靠,加快康复的速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
