퉁, 웨인,필라이, 미네르바 브이.,해치, 제임스,카제루니, 호마윤,양유엔타나산, 테에라팟,마루오, 유수케,쿠반, 데이비드
申请号：
KR1020197016777
公开号：
KR1020190100183A
申请日:
2017.11.14
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The leg support exoskeleton is strapped as a wearable device to support its user during squatting and / or launching. The exoskeleton includes knee joints connected to the first and second links configured to allow bending and stretching movement between the first and second links. The force generator has a first end rotatably connected to the first link. The force mechanism is connected to the second link and has at least two operating positions. In the first operating position, the second end of the force generator engages the force mechanism, and the first link and the second link are bent corresponding to each other. In the second operating position, the second end of the force generator does not engage the force mechanism, and the first link and the second link freely bend or extend in response to each other.다리 지지 외골격은 스쿼팅 및/또는 런징하는 동안 그의 사용자를 지지하기 위해 착용가능한 장치로서 끈으로 매어진다. 외골격은 제1 링크와 제2 링크 사이에서 굽힘 및 신장 운동을 허용하도록 구성된 제1 링크 및 제2 링크에 연결된 무릎 조인트를 포함한다. 힘 발생기는 제1 링크에 회동가능하게 연결된 제1 끝단을 가진다. 강제 기구는 제2 링크에 연결되고 적어도 두 개의 작동 위치를 가진다. 제1 작동 위치에서, 힘 발생기의 제2 끝단은 강제 기구와 걸어맞춤하며, 제1 링크와 제2 링크는 서로에게 대응하여 굽혀진다. 제 2 작동 위치에서, 힘 발생기의 제2 끝단은 강제 기구와 걸어맞춤하지 않으며, 제1 링크와 제2 링크는 서로에게 대응하여 자유로롭게 굽히거나 신장한다.
