Suslov Andrej Vladimirovich,Суслов Андрей Владимирович,Matafonov Aleksandr Kimovich,Матафонов Александр Кимович,Kochanov Vyacheslav Vyacheslavovich,Кочанов Вячеслав Вячеславович,Lebedeva Natalya Shami
申请号：
RU2016120145
公开号：
RU0002617268C1
申请日:
2016.05.24
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: hip prosthesis, containing a sleeve, a leg tube and a rocker knee mechanism with a support platform, a lower link coupled with the leg tube, front and rear links interconnecting the support pad and the lower link using three rotational and one translational kinematic pairs a bending and straightening control device, a slider comprising a translational kinematic pair of the rocker knee mechanism formed as a cylindrical hermetic housing filled with working fluid, a rod with a piston rod, and a flexible return knee joint member, uses electrorheological fluid as the working fluid, according to the invention. The piston has through holes, slider body ends have the form of covers connected to the power source. The top cover containst a sensor of magnitude and speed of the piston rod connected to the interactive processor for knee joint bending and straightening control.EFFECT: increased convenience due to reduced the response time and reduced prosthesis weight with simultaneous structure simplification and durability increase.4 dwgИзобретение относится к медицинской технике, а именно к области протезирования отсутствующих конечностей, в частности к протезированию бедра. В протезе бедра, содержащем приемную гильзу, трубку голени и кулисный коленный механизм с опорной площадкой, нижним звеном, сопряженным с трубкой голени, передним и задним звеньями, соединяющими между собой опорную площадку и нижнее звено с помощью трех вращательных и одной поступательной кинематических пар устройство управления сгибанием и разгибанием, включающее ползун поступательной кинематической пары кулисного коленного механизма, выполненный в виде цилиндрического герметичного корпуса, заполненного рабочим телом, шток с поршнем и упруговозвратный элемент коленного сустава, согласно изобретению в качестве рабочего тела использована электрореологическая жидкость, при этом в поршне выполнены сквозные отверстия, торцы корпуса ползуна выполнены в виде крышек, связанных с источни
