PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator unit for a knee-ankle-foot orthosis, as an actuator unit attachable to various knee-ankle-foot orthoses which are custom-made according to the body types of users, and attachable to a knee-ankle-foot orthosis in a state of surely positioning a pivot shaft line of the actuator unit and a swing shaft line of the knee-ankle-foot orthosis.SOLUTION: An actuator unit includes: an upper frame and a lower frame which can be connected to an upper leg frame and a lower leg frame of a knee-ankle-foot orthosis, respectively an actuator side turning connection part which connects the upper and lower frames rotatably around a pivot shaft line a driver which generates driving force for rotating the lower frame around the pivot shaft line an upper connection body and a lower connection body which connect the upper frame and the lower frame to the upper leg frame and the lower leg, respectively and a turning center connection body which connects the actuator side turning connection part to an appliance-side turning connection part on the same shaft.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】ユーザーの体格に合わせてオーダーメイドされた種々の長下肢装具に装着可能なアクチュエータユニットであって、当該アクチュエータユニットの枢支軸線と長下肢装具の揺動軸線とを確実に位置合わせさせた状態で長下肢装具に装着可能な長下肢装具用アクチュエータユニットを提供する。【解決手段】本発明のアクチュエータユニットは、長下肢装具の上腿フレーム及び下腿フレームにそれぞれ連結可能な上部フレーム及び下部フレームと、前記上部及び下部フレームを枢支軸線回り回動可能に連結するアクチュエータ側回動連結部と、下部フレームを枢支軸線回りに回動させる駆動力を発生する駆動体と、上部フレーム及び下部フレームをそれぞれ上腿フレーム及び下腿フレームに連結させる上部連結体及び下部連結体と、アクチュエータ側回動連結部を装具側回動連結部に同軸上で連結させる回動中心連結体とを備える。【選択図】図3
