The leg support exoskeleton is strapped as a garment that can be worn to support the user during crouching or squatting. The exoskeleton includes a knee joint coupled to the first link and the second link to allow for bending and stretching movement between the first link and the second link. The force generator has a first end rotatably coupled to the first link. The restraint mechanism is coupled to the second link and has at least two operating positions. In the first operating position, the second end of the force generator engages the restraining mechanism, wherein the first link and the second link are bent relative to each other. In the second operating position, the second end of the force generator does not engage the restraining mechanism； The first link and the second link are free from bending or stretching relative to each other.다리 지지 외골격은 그의 사용자가 웅크리거나 쪼그리고 앉는 동안 지지하기 위해 입을 수 있는 장치로서 끈으로 묶인다. 외골격은 제1 링크와 제2 링크에 결합되어 제1 링크와 제2 링크 사이에 굽힘과 신장운동을 허용하도록 구성되는 무릎조인트를 포함한다. 힘 발생기는 제1 링크에 회동가능하게 결합되는 제1 끝단을 가진다. 구속 기구는 제2 링크에 결합되며 적어도 두개의 작동 위치를 가진다. 제1 작동 위치에서, 힘 발생기의 제2 끝단은 구속 기구에 걸어맞춤하며, 여기에서 제1 링크와 제2 링크는 서로에 대하여 굽힌다. 제2 작동 위치에서, 힘 발생기의 제2 끝단은 구속 기구에 걸어맞춤하지 않으며； 제1 링크와 제2 링크는 서로에 대하여 굽힘이나 신장으로부터 자유롭다..
