PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent automatic steering control when a positioning device is at a second position. A work vehicle is capable of traveling, a positioning device that detects the position of the vehicle body based on a signal transmitted from a positioning satellite, and automatic steering of the vehicle body based on detection information detected by the positioning device. The positioning device includes a control device for performing automatic steering control and a restraining part for restraining the automatic steering control, and the positioning device is displaced to a first position which is a position to be used and a second position which is a position lower than the first position. It is possible, and the restraint unit restrains the automatic positioning control so that the positioning device is not in the second position. [Selection diagram] Fig. 9【課題】測位装置が第２位置に在るときに自動操舵制御を行うのを防止する。【解決手段】作業車両は、走行可能な車体と、測位衛星から送信された信号に基づいて車体の位置を検出する測位装置と、測位装置で検出した検出情報に基づいて車体の操舵を自動制御する自動操舵制御を行う制御装置と、自動操舵制御を牽制する牽制部と、を備え、測位装置は、使用する位置である第１位置と第１位置より低い位置である第２位置とに変位可能であり、牽制部は、測位装置が第２位置に在るときに自動操舵制御を行わないように牽制する。【選択図】図９
