PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle that can improve safety by restricting a remote control operation depending on a state of a work vehicle.SOLUTION: The work vehicle includes: a communication unit 172 for sending-receiving a signal with a mobile terminal 173 a travel control part 149 for controlling a steering cylinder R based on a signal receiving from the mobile terminal 173 and a positioning device 174 for measuring a self-position. When the self-position is outside a prescribed range, the travel control part 149 restricts control for the steering cylinder R based on a signal receiving from the mobile terminal 173.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】作業車両の状況に応じて遠隔操作を制限することにより安全性を向上した作業車両を提供する。【解決策】モバイル端末173と信号の送受信を行う通信ユニット172と、モバイル端末173から受信する信号に基づいて、ステアリングシリンダRを制御する走行制御部149と、自己位置を測定する測位装置174を備え、前記走行制御部149は自己位置が既定の範囲外にある場合、モバイル端末173から受信する信号に基づくステアリングシリンダRの制御を規制する。【選択図】図5
