Zahnärztliches Präparationsinstrument 1 mit einem abwechselnd umkehrbar rotierenden Werkzeug 6, wobei das Präparationsinstrument 1 einen Antrieb 2 für das Werkzeug 6 aufweist. Der Antrieb 2 stellt eine fortlaufende vollrotierende Bewegung 7 bereit und vor dem Werkzeug 6 ist ein Getriebe 43 angeordnet, das die fortlaufende vollrotierende Bewegung 7 des Antriebs 2 in eine sich abwechselnd umkehrende rotierende Bewegung 8 übersetzt, welche über mehrere Umkehrungen gesehen fortlaufend ist.A dental preparation instrument 1 with a reversible alternately rotating tool 6, wherein the preparation instrument 1 of a drive 2 for the tool 6. The drive 2 is a continuous fully rotating movement 7 and in front of the tool 6 is a gear 43 is arranged, which the continuous fully rotating movement 7 of the drive 2 in a rotating movement of the loop is alternately transformed, which is continuous, as viewed over a plurality of reversals.