Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10) für eine mobile Bewässerungsanlage mit einem Antrieb und Rädern (11) zum autonomen Befahren eines zu bewässernden Feldes mit Pflanzenbewuchs (12) durch eine Fahrgasse im Pflanzenbewuchs, mit einer EDV, die den Antrieb steuert und mit Sensoren, die den Fahrzustand erfassen und die so ausgebildet sind, dass sie der EDV diese Daten übermitteln. Dazu ist vorgesehen, dass, in Fahrtrichtung gesehen, im vorderen Bereich des Fahrzeuges (10), symmetrisch zur Fahrtrichtung, links und rechts je ein Hebel (2a, 2b) um eine zumindest im wesentlichen vertikale Achse in einem zugeordneten Lager schwenkbar angeordnet ist, dass der Hebel um diese Achse so mit Drehmoment beaufschlagt ist, dass sein freies Ende nach außen gedrängt wird, sodass seine Winkellage vom Pflanzbewuchs (12), an dem er anliegt, bestimmt wird, und dass die Sensoren zur Erkennung und Erfassung dieser Winkellage ausgebildet sind.The invention relates to a vehicle (10) for a mobile irrigation system with a drive and wheels (11) for autonomously driving onto a field to be irrigated with vegetation (12) through a tramline in the vegetation, with an EDP that controls the drive and with sensors, which record the driving condition and which are designed to transmit this data to the EDP. For this purpose, as seen in the direction of travel, a lever (2a, 2b) is arranged in the front area of the vehicle (10) symmetrically to the direction of travel, left and right, about an at least substantially vertical axis in an associated bearing the lever about this axis is subjected to torque in such a way that its free end is pushed outwards, so that its angular position is determined by the vegetation (12) against which it lies and that the sensors are designed to detect and detect this angular position.
