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电动轮椅的上下楼控制装置及方法
- 专利权人:
- 周广刚
- 发明人:
- 周游,刘志伟,张铁君,孙名松,赵石磊
- 申请号：
- CN201610846249.3
- 公开号：
- CN107837151A
- 申请日:
- 2016.09.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种电动轮椅的上下楼控制装置及方法,轮椅本体下方的前端设有第一测距传感器,用于感测前轮下方的楼梯;轮椅本体下方的后端设有第二测距传感器、第三测距传感器,第二测距传感器用于感测后轮下方的楼梯,第三测距传感器用于感测后轮后方的楼梯或缓台,第一测距传感器输出端、第二测距传感器输出端、第三测距传感器输出端接主控单元。基于测距传感器可检测轮椅所处的四种不同状态,轮椅由下层缓台开始上楼梯,至轮椅完全离开下层缓台,轮椅由楼梯开始进入上层缓台,至轮椅完全离开楼梯位于上层缓台之上,轮椅由上层缓台开始下楼梯,至完全离开上层缓台,轮椅由楼梯开始进入下层缓台,直至轮椅完全离开楼梯位于下层缓台之上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
