Device and method for the electrical muscle stimulation of the physiological gait function of the people participating muscles as well as an orthesis for supporting an anatomical joint with one such device.
Fior & Gentz Gesellschaft für Entwicklung und Vertrieb von orthopädietechnischen Systemen mbH
发明人:
Erfinder wird später genannt werden
申请号：
DE102014117663
公开号：
DE102014117663A1
申请日:
2014.12.02
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要：
Die Erfindung befasst sich mit einer Einrichtung (10), ausgebildet und eingerichtet zur elektrischen Muskelstimulation von am physiologischen Gangbild eines Menschen beteiligten Muskeln, umfassend ein Element (11) zur elektrischen Muskelstimulation, ein Sensormittel (12) zum Erfassen von für die Muskelstimulation relevanten Informationen sowie eine Steuerungs- und/oder Regelungseinheit (13) zum Auslösen der Muskelstimulation auf der Basis der durch das Sensormittel (12) erfassten Informationen, die sich dadurch auszeichnet, dass das Sensormittel (12) ein einzelnes Gyroskop (14) umfasst, das zum Erfassen der Winkelgeschwindigkeit ω einerseits und der Schwungrichtung in Extensionsrichtung und Flexionsrichtung andererseits des anatomischen Unterschenkels (15) des Menschen ausgebildet und eingerichtet ist und dadurch, dass die Einrichtung (10) eine Auswerteeinheit (16) mit einem Mikroprozessor zum Auswerten der vom Gyroskopen (14) gelieferten Informationen und zum Ermitteln eines definierten Schaltzeitpunktes für die Muskelstimulation auf der Basis der Winkelgeschwindigkeit ω und der Schwungrichtung sowie zum Weiterleiten des ermittelten Schaltzeitpunktes an die Steuerungs- und/oder Regelungseinheit (13) umfasst. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Orthese (23) mit einer solchen Einrichtung (10) sowie ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a device (10), formed and arranged for the electrical muscle stimulation of the physiological gait pattern of a person participating muscles, comprising a member (11) for the electrical muscle stimulation, a sensor means (12) for detecting for the muscle stimulation relevant information as well as a control method according to the - and / or regulating unit (13) for triggering the muscle stimulation on the basis of the through the sensor means (12) detected information, which is characterized by the fact that the sensor means (12) a single gyroscope (14) for detecting the angular velocity ω on the one hand and
