PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate a load value when a load sensor breaks down.SOLUTION: The method for estimating a load value of a load sensor which has broken down by using a plurality of load sensors attached to a sole of a user includes the steps of: determining whether or not one load sensor breaks down (S13) and in the case where one load sensor has broken down, estimating a load value of the load sensor which has broken down by an expression of an estimated orbit of the center of pressure and a relational expression of the position and load value of the load sensor and the center of pressure (S14). In the case where one load sensor breaks down, the relational expression of the position and load value of the load sensor and the center of pressure is substituted for the expression of an estimated orbit of the center of pressure, so as to make an equation with a load value of the load sensor which has broken down as a variable. The load value of the load sensor which has broken down is estimated by solving the equation.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】荷重センサが故障した場合に、荷重値を推定すること。【解決手段】使用者の足裏に装着される複数の荷重センサを用いて、故障した荷重センサの荷重値を推定する方法において、荷重センサの1つが故障したか否か判断する工程S13と、荷重センサの1つが故障した場合に、圧力中心の推定軌道の式と、荷重センサの位置と荷重値と圧力中心との関係式から、故障した荷重センサの荷重値を推定する行程S14を有する。荷重センサの1つが故障した場合に、圧力中心の推定軌道の式に、荷重センサの位置と荷重値と圧力中心との関係式を代入することにより、故障した荷重センサの荷重値を変数とする方程式を作成し、この方程式を解くことにより、故障した荷重センサの荷重値を推定する。【選択図】図1
